На какой частоте управляется квадрокоптер

Частоты для полета FPV дрона

Все чаще встречается аббревиатура FPV – first person view – от первого лица. Именно квадрокоптерам такого формата отдают свое предпочтение все больше пользователей. Связано это как с возможностями, которые предоставляет данный дрон, так и с особыми ощущениями от полета: все, что видит FPV дрон, вы видите своими глазами. Ознакомиться с модельным рядом вы можете по ссылке: https://avanti-air.tech/catalog/sbornye-drony/

Рынок полнится разными моделями и аксессуарами к ним в различных ценовых сегментах. Есть отдельный класс Tiny Whoop – маленькие дроны для дома и офисов, есть полноразмерные квадрокоптеры для гонок или съемки. Но разница заключается не только в конструкции и назначении коптера, но и в передаче сигнала: цифра или аналог, а также в частоте кадров. Разбираться с этим будем в этой статье.

Как реализован полет от первого лица?

Для начала определимся с тем, какие аксессуары помогают в полной мере реализовать заявленную FPV технологию. В первую очередь, сам дрон оснащен специальной камерой, которая передает картинку в режиме реального времени на ваше принимающее устройство: видеошлем, очки или монитор. Обеспечивают работоспособность: приемники, передатчики и антенны. Кстати, про антенны для FPV квадрокоптеров мы подробно рассказывали здесь.

Далее для качественного сигнала необходимо разобраться с частотой, на которой будет работать коптер. Очень подробно преимущества каждой частоты мы рассматривали в этой статье, а также проанализировали наиболее популярные и удобные. Поэтому сделаем небольшой ликбез. Частоты, которые могут подойти для полета:

• 2.4GHz;
• 5.8GHz;
• 3.3GHz;
• 1.2/1.3GHz;
• 900GHz.

Но исключаем сразу 3.3GHz, 1.2/1.3GHz и 900GHz – первые две запрещены в большинстве стран, а для последней почти не производится качественного оборудования. Оставшиеся частоты можно рассмотреть в двух вариантах: аналоговые и цифровые.

Аналоговый сигнал 2.4GHz передает изображение достаточно низкого качества, а цифровая версия – бюджетная и оптимальная. 5.8GHz считается профессиональным вариантом и является наиболее распространенной среди пилотов. Очевидны преимущества и аналогового, и цифрового сигнала (низкая скорость задержки изображения, высокая проходимость сигнала и тд) – выбирайте на свое усмотрение.

Однако частота хоть и важный критерий качества изображения, но не единственный. При выборе принимающего устройства (очков или шлема) вы можете заметить такой параметр как частота кадров в секунду. Рассмотрим, что это, зачем и как улучшить в случае необходимости.

Частота кадров FPV

Особенно хорошо понятие FPS знакомо любителям кино, видеоигр и так далее – это частота кадров в секунду (чем их больше, тем более плавным и естественным будет изображение). Некоторые квадрокоптеры захватывают изображение 24 или 30 кадров в секунду, и, в целом, это средний параметр, который обеспечивает достаточно плавное видео. Однако современные и более дорогие модели могут похвастать частотой в 60 или 120 кадров в секунду. Высокие показатели FPS позволяют работать с более динамичными сценами, например, снимать футбол или другой активный вид спорта.

Есть отдельные возможности для увеличения частоты кадров, но уже записанного FPV видео. Для этого вам потребуется программа Hybrid. В ее основе алгоритм интерполяции видео – вставка дополнительных похожих кадров, которые делают изображение плавным. Это, прямо скажем, не самый передовой алгоритм, но он бесплатный и показывает отличный результат. Скачать программу можно на официальном сайте, а дальше работаем по несложной инструкции:

1. Во вкладке Base выбираем значок со стрелочкой и загружаем исходное видео.
2. Затем во вкладке Config выбираем параметр Paths и указываем исходную (откуда забрать видео) папку и конечную (куда сохранить готовое).
3. Теперь выбираем нужные настройки, важно внимательно следить за параметрами вкладок, мы последовательно выбираем: Filtering – Avisynth – Frame. Далее помечаем параметр FPV adjust, выбираем Salfps3 и ставим частоту кадров 60 (можете выбрать другой параметр, но в рамках программы это оптимальный вариант).
4. Возвращаемся на вкладку Base, ставим галочку около надписи Generate и нажимаем на человечка внизу для обработки видео.

Для начала в программе много незнакомых параметров, но со временем это перестанет пугать. Конечно, есть более простой путь – вы можете выбрать очки или шлем с изначальным параметром 60 или 120 fps или установить дополнительные модули на них.

Топ-5 видеоочков и шлемов для FPV квадрокоптеров

Walksnail avatar hd kit – полноценный комплект для полетов от первого лица. Включает видеоочки, антенны и кабель питания – все необходимое для подключения к дрону. Подходит как для начинающих, так и для опытных пилотов. Поддерживает изображение и 60, и 120 fps, работает на частоте 5.8 ГГц. Одна из лучших моделей в своем ценовом сегменте.

Walksnail avatar goggles – видеоочки для полетов от первого лица нового поколения с частотой 120 кадров в секунду. Профессиональная модель с усовершенствованными параметрами, высоким разрешением и расширенными настройками. Пожалуйста, обратите внимание на то, что модель не совместима с аналоговыми дронами и дронами, оснащенными системой DJI FPV.

Cobra X V2 – видеошлем для FPV полетов. Порадуем сразу – частота кадров 60 в секунду. Также шлем в лучших традициях производителя (Skyzone) оборудован удобным пользовательским интерфейсом, широким экраном (разрешение 1280х720) и обширными параметрами настроек. Cobra X V2 – классический и стильный шлем для тех, кто ценит баланс цены и комфорта.

Sky 020 – поддерживает 30 кадров в секунду, работает на частоте 5,8ГГц и идеально подходит для долгих и неспешных полетов от первого лица. Это новое поколение очков от Skyzone. Разработчики усовершенствовали дисплей, а также параметры конфигурации очков: в разы больше комфорта для пилота (легкий вес, продуманная вентиляция, забота о зрении).

Sky O4X V2 – видеоочки от Skyzone, еще один представитель обновленной линейки. Это компактные очки с настраиваемым фокусом и межзрачковым расстоянием. Широкий дисплей и передача изображения высокой четкости обеспечивают полноценное погружение в полет. Sky O4X V2 работают на частоте 5,8ГГц и воспроизводят 30 кадров в секунду.

Если вы сомневаетесь в том, какую FPV систему выбрать для вашего стиля полета – обратитесь к нашим консультантам, мы с удовольствием найдем решение для каждого случая.

Как выбрать аппаратуру управления квадрокоптером

В этой статье мы обсудим основные характеристики аппаратуры управления, покажем на что обратить внимание при покупке: цена, число каналов, моды, частоты и другой функционал.

Аппаратура управления (передатчик) и приемник — это первое что необходимо купить при сборке коптера. Новички могут запутаться при выборе. В отличие от других комплектующих, которые часто ломаются или устаревают, хорошая аппаратура управления будет служить вам годами, так что вполне логично вложить немного больше для покупки более качественного варианта.

Содержание

Что такое аппаратура управления (передатчик и приемник)?

Аппаратура управления (TX) — это устройство, которое позволяет пилоту удаленно управлять коптером. Сигнал/команды получает приемник, который, в свою очередь, подключается к полетному контроллеру.

Если вы новичок и интересуетесь дронами, тогда читайте наше руководство для начинающих.

Каналы

Число каналов — это количество функций летательного аппарата, которыми можно управлять.

Например: газ, направление (рысканье, курс), тангаж (он же питч, наклон вперед/назад), крен (ролл, влево/вправо), каждая функция требует отдельный канал. Как видите, для управления коптером минимально требуется 4 канала.

Для хоббийных коптеров вам определенно захочется иметь больше каналов.

Дополнительные каналы часто называют AUX, они представлены в виде тумблеров и крутилок (переменные резисторы). Вы можете использовать их для смены полетных режимов или для активации разных функций коптера.

В общем, рекомендуется иметь как минимум 5 или 6 каналов. Дополнительные 1 или 2 канала можно использовать для арминга коптера (перевода в активный режим) и для переключения полетных режимов.

Передатчики с бОльшим числом каналов (6+) обычно стоят дороже. Как правило, у них выше качество сборки и гораздо больше функций, чем у простых 4х или 5 канальных передатчиков.

Чтобы не запутаться, учтите, что в английском языке стики часто называют gimbal; что также означает и подвес камеры — camera gimbal, не перепутайте.

Есть 4 разных конфигурации стиков: mode 1, mode 2, mode 3, mode 4.

Mode 1 — руль высоты на левом стике, газ справа.

Mode 2 — наиболее часто встречаемый режим, потому что коптер будет повторять движения стиков. Руль высоты справа, газ — слева. При этом правый стик подпружинен по обеим осям и автоматически возвращается в центр; левый стик центрируется только по горизонтальной оси (рысканье, курс) и щелкает при вертикальном движении (если трещотки нет, то двигается с небольшим усилием) — т.е. при увеличении и уменьшении газа.

Mode 3 — тоже самое что и Mode 1, только элероны и руль направления поменяны местами.

Mode 4 — тоже самое что и Mode 2, только элероны и руль направления поменяны местами.

В некоторых передатчиках благодаря тому, что аппаратно стики одинаковые, легко меняются режимы Mode 1 на Mode 3 и наоборот; а также Mode 2 и Mode 4. Это достигается простой заменой канала элеронов и руля направления.

Нет правильного и неправильного выбора, это вопрос привычки. Если вы не знаете с чего начать, то выбирайте mode 2, т.к. это наиболее популярная мода у пилотов коптеров, да и аппаратуру потом продать будет проще.

Рабочая частота

Самая популярная частота — 2,4 ГГц. Более низкие частоты тоже используются (27 МГц, 72 МГц, 433 МГц, 900 МГц и 1,3 МГц), но в нашем хобби (коптеры) они значительно менее популярны.

Если вам интересно, то вот краткое техническое описание.

Те, кто занимаются моделизмом довольно давно, должны помнить частоты 27 МГц и 72 МГц с номерами каналом и кварцами (кварцевые резонаторы нужны были для настройки на определенный канал, в приемнике ставился аналогичный кварц для привязки его к передатчику). Этой технологией пользовались десятилетиями, она позволяла передавать сигнал на большие расстояния, а сигнал хорошо огибал препятствия. Однако такой сигнал мог глушиться другими передатчиками, работающими на тех же частотах (даже при использовании разных брендов). Другой проблемой был размер антенн, их длина была порядка метра. Кварцы для выбора канала были не очень надежными, их легко можно было повредить; при полетах в компаниях их часто приходилось менять.

2,4 ГГц — новое поколение систем, в настоящее время это самая популярная частота для управления устройствами как летающими в небе, так и ездящими по земле. С появлением алгоритмов с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты, благодаря которым нет необходимости вручную выбирать частоты и каналы, эта частота стала стандартной для радиоуправляемых моделей. Антенна меньше, вес тоже меньше, но обычно радиус приема меньше, чем у 27/72 МГц (спорный вопрос, прим. перев).

Возможно вы слышали о других частотах, например, 1,3 ГГц, 868/900 МГц, 433 МГц; на этих частотах работает дальнобойное оборудование для тяжелых моделей.

Все производители передатчиков используют алгоритмы с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты, так что использовать аппаратуру стало очень просто. Программное обеспечение постоянно сканирует эфир для поиска наилучшей частоты, отслеживает помехи, и автоматически переходит на свободные каналы. Это происходит множество раз в секунду, так что вы не увидите пауз или сбоев управления, как это было раньше. Еще одно достоинство этих алгоритмов в том, что вы можете одновременно летать с другими пилотами, не боясь заглушить их аппаратуру.

Приёмники

Обычно в комплекте с передатчиком идет и приёмник. Важно помнить, что передатчики работают (как правило) с приемниками только того же производителя. Например, если вы купили FrSky Taranis, то нужно будет использовать приемники FrSky, или другие приемники, совместимые с FrSky.

Привязка приемника к передатчику — очень простой процесс, делать это нужно только один раз при покупке нового приемника. Большинство аппаратур управления позволяют использовать множество приемников. Т.е. вы можете создать несколько профилей разных моделей и менять для них настройки индивидуально. Просто прочтите инструкцию к вашему приёмнику.

После того как приёмник привязан к передатчику, он будет игнорировать команды других передатчиков.

Как выбрать приёмник

Ваши требования к приёмникам (доступность, размер, вес) также влияют и на выбор передатчика. Например, система FrSky стала популярной благодаря небольшому размеру приемников, она идеально подошла для миникоптеров.

Также нужно учесть какие протоколы будут доступны в приемнике — PWM, PPM, SBUS. В общем и целом, SBUS лучше, чем PPM благодаря низкой задержке сигнала, и они оба лучше PWM, благодаря количеству необходимых проводов. Более подробно про протоколы в приемниках (англ).

На что обратить внимание при выборе передатчика?

Бюджет и число каналов

Диапазон цен просто огромный, начиная от дешевых передатчиков за $50 и заканчивая аппаратурой за $1000 и выше.

Если ваш бюджет ограничен, и вы не готовы потратить $200 за Taranis, тогда чтобы ощутить все прелести полетов есть смысл потратиться на дешевую 6 канальную аппаратуру. Позже, когда станете опытнее сможете приобрести более дорогой передатчик. Хотя, я думаю, вам следует приобрести один из нормальных передатчиков, которые мы порекомендуем ниже.

Железо и функционал

При выборе хорошего передатчика нужно учесть очень много вещей, например: экран (разрешение, подсветка и т.д.), как ощущаются стики (их качество), наличие памяти на несколько моделей, режим тренера и т.д. Кому-то нужны экспоненты и кривые, которые позволяют менять реакцию стиков, например, смягчают реакцию в центре (конечно, вы можете задать экспоненты и в полетном контроллере, что и предпочитает делать большинство пилотов, при этом не снижается точность передачи сигнала).

Некоторые передатчики можно программировать и перепрошивать. Их можно настраивать под себя, менять музыку, звуки, голосовые сообщения и многое другое. Прежде чем покупать изучите доступные варианты.

Эргономика

Эргономика — вещь достаточно личная, никто не сможет сказать вам, какой передатчик будет лучше лежать именно в ваших руках. Учтите вес передатчика, расположение стиков и тумблеров, насколько крупные у вас руки, длинные или нет пальцы, всё имеет значение.

Я не думаю, что нужно очень сильно этим заморачиваться. Передатчики, описанные здесь выпускаются компаниями, которые занимаются этим годами и они знают как сделать хороший передатчик. Если вы все еще сомневаетесь, тогда сходите на какое-нибудь местное мероприятие и попробуйте аппаратуру других пилотов.

Поддержка телеметрии

Чем больше я занимаюсь коптерами, тем больше ценю телеметрию. Это очень полезный функционал, он позволяет приемнику отправлять данные назад в аппаратуру управления, например, RSSI (уровень принимаемого сигнала), напряжение аккумулятора, потребляемый ток и т.д.

Возможность установки внешнего радиомодуля

Помимо встроенного радиомодуля, некоторые передатчики имеют отсек для внешнего модуля. Внешние модули могут работать на других частотах, например, на 433 МГц, вместо 2,4 ГГц или могут использовать системы/протоколы других брендов. Т.е. Taranis с модулем Orange можно использовать с приемниками Spektrum.

Зачем вкладываться в хороший передатчик?

Качественный передатчик — это долгосрочное вложение.

С дополнительными скриптами мы можем выполнять разные интересные вещи, например, настраивать PID коэффициенты или рейты прямо в полете. Т.е. наличие дополнительных каналов управления — это огромное преимущество. Еще одно преимущество хорошего передатчика — это возможность настраивать отдельные профили для разных моделей.

Еще одна фишка, которую «нужно иметь» — прямое подключение передатчика к компьютеру через USB, это позволяет вам использовать передатчик в симуляторах безо всяких дополнительных железок. Тренировка в FPV симуляторах позволит вам почувствовать стики и натренировать мышечную память. Некоторые дешевые передатчики в таких случаях требуют дополнительных усилий и железок.

Обзор популярных передатчиков

Внешний вид	Модель	Кол-во каналов	Цена
	Flysky FS-T6	6	$56
	Spektrum DXe	6	$60
	Turnigy Evolution	8	$68
	Turnigy 9X (обзор, англ)	8	$73
	Turnigy 9XR	8	$111
	FrSky Taranis Q X7 (обзор, купить)	16	$110
	Spektrum DX6e	6	$180
	FrSky Taranis X9D Plus (обзор, англ; купить)	16	$205
	TBS Tango	10	$250
	FrSky Horus X12S (купить на GearBest, horusrc)	16	$500
	Spektrum DX9 Black	9	$600

Рекомендации по выбору передатчика

Лично я предпочитаю Taranis X9D Plus и Taranis QX7.

• Обе эти аппаратуры работают под управлением прошивки с открытым исходным кодом, OpenTX
• Совместимы с большим количеством приемников FrSky, которые поддерживают PWM, PPM, SBUS; они доступны по цене, маленькие по размеру и весят совсем немного
• У QX7 тумблеров меньше, чем у X9D; кроме того, меньше разрешение экрана, но это совсем не важно для коптеров. Некоторые говорят, что QX7 лучше лежит в руках чем X9D, хотя это дело личных предпочтений

Обновление (март 2017) — FrSky выпустила обновленную версию, X9D SE (Special Edition) в которой установлены стики на датчиках Холла (M9 Gimbals), корпус под карбон, новые тумблеры.

Мой опыт с самого начала

В самом начале я купил Turnigy 9X. Это было доступное решение за $60, дающее простор в плане самостоятельных апгрейдов! Вот мой обзор этой аппаратуры (англ). Но я быстро вырос, мне понадобился дополнительный функционал и поэтому купил Taranis X9D Plus.

В то же время вышла 9XR-Pro, которая была отличным обновлением 9X. Её функционал был как у более дорогих передатчиков, но стоила она значительно дешевле. Передатчик можно было перепрошить; а благодаря тому, что у него есть возможность установки внешнего радиомодуля, то получалось использовать с другими системами: Frsky, Orange (dsmx/dsm2). Благодаря поддержке сообщества появилось очень много модификаций.

Это был очень заманчивый вариант, но я рад, что купил X9D. Передатчик X9D позволяет делать очень многое, он стоит своих денег. X9D стал одним из самых популярных передатчиков в нашем хобби. Не говоря уже о доступности большого количества маленьких и легких приемников с телеметрией. Вот список инструкций, модификаций, и апгрейдов для Taranis X9D. Конечно, учтите, что есть более простая версия — QX7.

Есть и другие топовые аппаратуры управления: Futaba T10/T18, Spektrum DX9/DX18, JR-XG11/XG14 и т.д. Вот, например, сравнение DX6 и Taranis (англ).

Самодельный передатчик

В 2013 году я попытался самостоятельно собрать передатчик. Но так и не протестировал его с коптерами.

История изменений

• Октябрь 2013 — первая версия статьи
• Июнь 2016 — обновление статьи
• Июнь 2017 — статья обновлена, добавлена информация о приемниках

Как выбрать аппаратуру управления квадрокоптером : 1 комментарий

> FrSky выпустила обновленную версию, X9D SE (Special Edition) в которой установлены стики на датчиках Холла (M9 Gimbals), корпус под карбон, новые тумблеры.

Как выбрать аппаратуру радиоуправления? #

Аппаратура Радиоуправления (она же Аппаратура РУ, transmitter, пульт, аппа, джойстик) — устройство, преобразующее положения стиков (gimbals)/тумблеров (switches) в команды для коптера. Положение стиков отправляются на радиопередатчик (transmitter, tx, в аппаратуре), преобразующий сигналы в команды определенного протокола передачи данных. Команды передаются коптеру "по воздуху" на определенной частоте (обычно 900 МГЦ или 2.4 ГГЦ). На борту коптера команды принимает радиоприемник (receiver, rx) и отправляет их на полетный контроллер (flight controller, FC) для исполнения.

Протоколы передачи данных #

Немаловажный момент в выборе радиолинка (RC Link) — протокол, по которому команды передаются на дрон.

В 2023 году наиболее популярными радио системами являются:

TBS Crossfire — дальнобойная система, работающая на частоте 900 МГц. Позволяет ставить рекорды в сотни километров при соблюдении определенного ряда условий (локация, тип ЛА, настройки передатчика, расположение антенн и многое другое). Встречается в качестве внешних передатчиков разных формфакторов и в качестве встроенного модуля аппаратуры TBS Tango 2.

Плюсы и минусы TBS Crossfire:

• На первый взгляд, user friendly программное обеспечение для настройки и обновления прошивки. Очень подробная документация, отзывчивая поддержка. Однако при выходе новых версий периодически возникают проблемы с коннектом, о которых в явном виде можно узнать только по чатам или на личном опыте.
• В теории, при идеальных условиях, управление с помощью этой системы будет еще некоторое время оставаться после обрыва видеосвязи. Поскольку частота ниже и длина волны больше, чем у стандартных радиопротоколов на 2,4 ГГц и самой распространенной видеосвязи на частоте 5,8 ГГц. Но это не гарантирует, что вы никогда не потеряете связь с аппаратурой до проблем с видео.
• Система является закрытой, достаточно сложно убедить производителя что-либо исправить или самому доработать.
• Не подходит для гонок на профессиональном уровне из-за ощутимых (для топ пилотов) задержек передачи команд, так как работает на частоте 900 МГЦ. В целом, антенны приемников достаточно габаритные, это не прибавляет удобств.
• Дорого в сравнении с некоторыми аналогами, поскольку особо нет конкурентов в том же сегменте.
• При packet rate в 150Гц работает на меньших дистанциях при той же мощности передатчика, что и ELRS 2.4 на packet rate 150-250Гц
• Подойдет любителям ставить рекорды на дальность и летать в сложных условиях.

ELRS (он же ExpressLRS — Express Long Range System) — система, созданная самим сообществом. Есть версия на 900 МГц и 2,4 ГГц. Рекомендуется версия на 2,4 ГГЦ. Встречаются в качестве внешних передатчиков разных формфакторов и в качестве встроенного модуля аппаратур от radiomaster, jumper и других (менее популярных).

Плюсы и минусы ELRS:

• Коды и схемы в открытом доступе, что мотивировало производителей железа выпускать приемники, передатчики, полетные контроллеры со встроенным приемником, и появилась высокая конкуренция. Как результат — лучший вариант по соотношению цена/качество, самое актуальное железо по минимальной цене.
• Дальность передачи команд легко превышает дальность работы видеопотока (умельцы летают десятки километров, на данный момент рекорд 100 км, посмотреть таблицу с тестами можно здесь: https://www.expresslrs.org/2.0/info/long-range)
• Минимальные задержки передачи данных, поскольку можно выбрать частоту отправки пакетов вплоть до 500 Гц -> отлично подходит для гонок (но учтите, что дальность при этом уменьшается).
• Среди доступных на рынке приемников есть линейка самых легких и компактных (см. happymodel ep2).
• Программное обеспечение постепенно улучшается, упрощается для пользователя. Документация также обширна и подробна. Для избежания проблем с прошивками рекомендуется брать наиболее популярное железо с наименьшим количеством "косяков" за время роста проекта (например, happymodel). Про косяки можно спросить в чатах и у сообщества.
• Новое железо от производителей появляется каждый месяц и разработчики не всегда успевают выпускать софт для них или исправлять ошибки. Поэтому надо быть готовым к тому, что с некоторыми платами придется подождать прошивок или исправлений. Если вы нашли проблему, можете сообщить о ней или поискать по ключевым словам в репозитории ExpressLRS заведенные заявки (issues) и обязательно получите решение в ближайшее время. Также есть сайт с переводом на русский язык и описанием ключевых моментов по прошивкам, настройкам — http://expresslrs.ru/ и чат, где всегда подскажут (ссылка на чат на сайте).

Конкуренты ELRS, но с закрытыми прошивками:

TBS Tracer — если кратко: "натянули Crossfire на гонщиков". Работает на 2,4 ГГЦ (Crossfire медленнее — 900 МГц), по удобству схож с ним. Не такой быстрый как ELRS, не такой дальнобойный как Crossfire, первое время были проблемы с дальностью. Cо временем вышли новые прошивки с исправлением, но все еще имеет место быть. Встречается в виде отдельного модуля и в качестве встроенного передатчика аппаратуры TBS Mambo.

IMMERSION RC GHOST — соперник ELRS по минимизации задержек передачи команд. Наиболее распространен в штатах, вероятно, ввиду доступности. В основном используется топ гонщиками. Встречается только в качестве внешнего передатчика.

Устаревшее и что не стоит брать с 2020 года для дронов: frsky, flysky, dsmx (spektrum).

Как правило, новичкам рекомендуется начинать с ELRS — дешевый и доступный вход. Но если не важна задержка и планируется в основном Long Range на различных сложных локациях — можно посмотреть в сторону TBS Crossfire.

Подробно про протоколы — https://oscarliang.com/rc-protocols/ (английский язык)

Передатчик и приемник #

Аппаратура и коптер общаются между собой при помощи передатчика и приемника. Передатчик в аппаратуре может быть как встроенным (распаянным на плате), так и внешним (вставляющимся в слот на задней части аппаратуры). Встроенный модуль, как правило, удобнее ввиду компактности, в некоторых случаях потребляет меньше питания, чем внешний. Максимальная мощность внешнего передатчика может быть ограничена 250мВт. Однако этого достаточно даже для 50 км. Если глянуть таблицу с тестами на сайте ELRS, то в некоторых случаях может быть мало.

Ниже представлены аппаратура без кожуха и внешний модуль ELRS. На плате можно найти модуль-передачтик. Внешний же модуль-передатчик устанавливается в специальный разъём снаружи аппаратуры

Приемник — это небольшая плата с антенной(ами), устанавливающаяся на дрон и подключающаяся к его полетному контроллеру на UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter, универсальный асинхронный приёмопередатчик).

Ниже представлены приемник Happymodel EP2 ELRS с керамической антенной и приемник Ghost с диполь антенной

Не важны различия в производителях передатчика и приемника, пока они оба работают на одном протоколе. Но если речь идет про ELRS, лучше изучить рекомендации и тесты железа разных производителей.

Выбор аппаратуры #

Обновляемая статья на английском языке про аппаратуры, достойная внимания — https://oscarliang.com/radio-transmitter/

Если в статьях выше нет аппаратуры, которая вас интересует, то либо она слишком новая, либо мало предпочитаемая сообществом.

Рекомендуемые аппаратуры #

Настоятельно рекомендуется рассматривать аппаратуры, работающие на ПО OpenTX (потомком которого является EdgeTX). Это как операционная система компьютера. С ним ты будешь уверен, что спокойно подключишь к симулятору и будешь продолжать получать обновления с новыми фишками.

RADIOMASTER TX16S — Если у тебя большие руки, нужно много свитчей (переключателей, тумблеров, потов/крутилок), хочется (зачем-то) большой экран.

Цены обычно от 200$, есть версии со встроенным ELRS (внимательно читайте описание, не путайте с мультимодулем (4in1, cc2500), который не включает в себя ELRS и Crossfire). Можно поставить внешний передатчик по вкусу (30-250$). Существует в различных модификациях — цветные корпусы, алюминиевые стики, с тачскрином. Дополнительно разноцветные моды есть, в целом, у всех аппаратур от radiomaster.

RADIOMASTER BOXER — Средний вариант по габаритам с полноразмерными стиками, достаточным количеством свитчей даже для самолетчиков.

Цена 130-160$ в зависимости от версии, есть вариант со встроенным ELRS модулем на 1Вт и мультимодулями, в прозрачном или черном корпусе. Для питания необходимы 2 lion 18650, но также вместится и 2s из 21700. Считается компромисом между tx16 и компактными вариантами, которые ниже по списку. Подойдет большинству начинающих и не только.

Цены обычно от 80$, есть версии со встроенным ELRS (внимательно читайте описание). Отдельно можно приобрести цветные корпусы, алюминиевые стики. Для питания необходимы 2 lion 18650. Также неплохой вариант для начала, когда не понятно, что хочется, и нужна компактность. Легко будет продать в любой момент на барахолке, если по какой-либо причине "не зайдет".

RADIOMASTER Pocket — Упрощенная полноценная версия аппаратуры в "карманном" варианте с откосом под танго.

Цены от 54$, есть версии со встроенным ELRS (внимательно читайте описание). Стики минимального размера, пока что нет возможности заменить на более качественные. Отдельно можно приобрести цветные корпусы. К сожалению, производитель поставил только кнопки и ни единого тумблера в угоду компактности. Для кого-то это не проблема, но все же большинство предпочитает для арма использовать тумблер, поскольку это более быстрый способ арма/дизарма и надежнее кнопки. Есть возможность установить внешний передатчик. Для питания необходимы 2 lion 18650. Неплохой вариант для самого бюджетного комплекта, когда не понятно, что хочется, и нужна компактность. Свежая новинка, неизвестно, какие проблемы стоит ожидать.

TBS TANGO 2 — Компактный вариант со строенным crossfire передатчиком. Подходит, если цель путешествовать налегке. Не путать с первой версией ��

Есть обычная версия за 160$ и pro за 200$. В России цены от 20 тыс. руб., продавцы объсняют такую разницу сложностями поставок. Основное отличие pro версии в складывающихся стиках, но явного преимущества в этом нет. Встроенный передатчик TBS CROSSFIRE, мощность зависит от версии платы. При особой любви и необходимости можно установить внешний передатчик. Также есть вариант встроить ELRS модуль с небольшой мощностью для полетов неподалеку, как в этом видео. Крайне маленький экран, но для полетов в режиме FPV он и не нужен. Кнопки вместо тумблеров — дело на любителя, но не всегда получается моментально "задизармить" коптер (то есть выключить моторы). Бывают проблемы со стиками: поскольку используется "супер технология" с одним датчиком на 2 оси, калибровку надо производить строго по инструкции производителя. Сами стики "разведены" на материнской плате, поэтому нет возможности легко заменить их на другие, как в случае с аппаратурами Radiomaster. Иногда бывают проблемы с глюками экрана, "окирпичиванием" модуля при прошивке, требованием калибровки при запуске. Но, несмотря на это, все еще пользуется популярностью.

TBS Mambo — Типовой кирпичик для фанатов TBS Tracer

140$, в России часто от 18 тыс. руб.. Встроенный передатчик TBS Tracer. У аппаратуры достаточное количество свитчей, полноценный черно-белый экран, есть слот под внешний передатчик. Есть мнение, что с mambo срисован RadioMaster Boxer — формфактор практически идентичен, расположение свитчей схоже. Из недостатков: ощущается дешевле ранее упомянутых аппаратур, стики как у танго 2. Формфактор кирпичика на любителя.

Jumper T-Pro, Jumper T-Lite, Radiomaster Zorro — аппаратуры близкие по формфактору к танго 2 со встроенным ЕЛРС. Да, но..

Цены 50-100$, некий компромисс, когда хочется компактности, есть версии со встроенным модулем ELRS и мультимодулем, не путать! У всех претендентов есть заметные минусы, рекомендуется глянуть обзоры перед покупкой, если ваш выбор пал на какую-то из них.

Главный недостаток Zorro — аккумуляторы 18350 (нестандартный труднодоступный вариант Li-Ion аккумуляторов). По наблюдениям и личному опыту с оригинальными акб от radiomaster при первых циклах после полной зарядки время работы аппаратуры 2-3 часа, спустя полгода активной эксплуатации это время сокращается до 1 часа.. будь они емкостью не 900мАч, а 3000мАч, как типовые 18650, то про зарядку приходилось бы вспоминать еще реже и время жизни было бы более продолжительным. По габаритам зорро как Radiomaster TX12, то есть несмотря на ее джойстик-стайл, экономии места в рюкзаке особо нет. Ничто не мешает иметь запасной комплект акб или подключать дополнительно внешний, но поверьте, это все же доставляет дополнительный дискомфорт.

Аппаратуры Jumper T-Pro и Jumper T-Lite имеют одну главную проблему — они от джамперов. Эта фирма из раза в раз делает кучу проблем на ровном месте. они первые выпустили аппаратуру Т16, но она была собрана на шлейфах, которые быстро ломались. Они первые сделали на первый взгляд полноценную и очень компактную аппаратуру(т-лайт), но месяц-другой, и у нее выскакивают болячки — то не включается, то что-то не работает, но что самое веселое — есть решения этих проблем от производителя на форумах, и выглядят они как "удалите этот конденсатор с платы", да-да, я бы тоже не поверила, если бы не столкнулась лично.. Что же до т-про, которая будто бы идеальная замена танго2 — у нее начинают уплывать значения стиков при повышении мощности передатчика. И самое нелепое в данной ситуации, что производитель, зная эту проблему, выпустил т-про в2, но ничего с ней не сделал.. Но так или иначе, данные аппаратуры не совсем плохи, и есть немалое количество пилотов, которое летает на них, закрывая глаза на болячки. Эти аппаратуры легко поддаются модификациям: замена антенны, стиков (на примере t-lite https://youtu.be/wslSmuW3DDI). Это позволяет кастомизировать аппу и улучшить некоторые ее детали. В качестве первой аппаратуры не хотелось бы рекомендовать их, но выбор все равно за вами.

Jumper T-Pro — сплющенный боксер, и пока еще диковинный зверь

Цены от 110$. Есть версии с мультимодулем, ELRS на 2.4ГГц и ELRS 900МГЦ, не путайте! Стоит отметить, что стики также на выбор — на датчике Холла и резистивные, и в данном случае версия с резистивными стиками дороже. Кажется, джамперы "пофиксили" проблему уплывания значений стиков путем замены стиков, но это не точно;) Нужное количество свитчей, полноразмерные стики, относительно компактный вариант. Как покажет себя на практике — узнаем позже, народ постепенно приобретает и делится своими впечатлениями.

Какие существуют дроны и на каких частотах они работают?

Казалось бы, это очень простой вопрос и практически все продавцы подавителей в один голос рассказывают только про 5 частот: GPS-L1, GPS-L2, GPS-L5, RC-2.4G, RC-5.8G.

Однако, если вы самостоятельно изучите тему, то вы сможете увидеть, что дроны используют и другие частоты для передачи информации и управления, и конечно же для вас это будет неприятным «сюрпризом», когда вы заплатите 200-500 тысяч за подавитель квадрокоптеров, а над вашим участком тем не менее будет свободно кружить дрон и Вы ничего с ним не сможете сделать.

Почему? Да все просто — большинство продаваемых подавителей дронов собраны из подавителей сотовой связи и изначально не предназначались для подавления дронов. Так что, прежде чем приобретать подавитель очень внимательно ознакомьтесь с нашей табличкой: